某某自動(dòng)化科技有限公司，國家**技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于工業(yè)裝備智能研發(fā)、製造與系統集成應用，以及智慧工廠(chǎng)整體解決方案。

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工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。這種新穎技術(shù)裝備的出現和應用，對實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著(zhù)重要作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

工業(yè)生產(chǎn)上應用的機械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術(shù)復雜程度也有很大差別。但它們都有類(lèi)似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能；一般都能按預定程序，自動(dòng)地、重復循環(huán)地進(jìn)行工作。此外，還有些非自動(dòng)化的裝備，具有與人體上肢類(lèi)似的部分動(dòng)作，結構上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。例如，早期就有一種由人直接用繩索牽引進(jìn)行操作的隨動(dòng)機械手和近期發(fā)展起來(lái)的由人工進(jìn)行操縱的機械手（如平衡吊），以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動(dòng)的單循環(huán)的機械手等。

機械手的總體設計要進(jìn)行全面綜合考慮，盡可能使之做到結構簡(jiǎn)單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟性好。機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用，幾乎遍及各行各業(yè)。歸納起來(lái)，大致有如下幾個(gè)方面：

1．合單機實(shí)現自動(dòng)化

生產(chǎn)上出現的許多**專(zhuān)用加工設備（如各種專(zhuān)用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續由人工操作，不僅會(huì )增加工人勞動(dòng)強度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設備的效能，必然會(huì )影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實(shí)現單機自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現多機床看管提供了條件。如：自動(dòng)機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

2．組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)

在單機自動(dòng)化的基礎上，若采用機械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上，采用機械手來(lái)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其上下料機械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3．高溫作業(yè)自動(dòng)化

在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和鍛造等），工人的勞動(dòng)強度大，勞動(dòng)條件差，采用機械手操作，更具有現實(shí)意義。如汽車(chē)鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。

4．操作工具

用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。如汽車(chē)車(chē)身等薄鋼板的點(diǎn)焊工藝、自動(dòng)噴漆或自動(dòng)噴丸清砂工作等。

5．進(jìn)行特殊作業(yè)

在現代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應用，海底資源的開(kāi)發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長(cháng)時(shí)間地安全地進(jìn)行工作，成為人類(lèi)向新的自然領(lǐng)域進(jìn)軍的一種有效手段。

實(shí)踐證明：工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著(zhù)減輕工人的勞動(dòng)強度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現的笨重工件的搬運和長(cháng)期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其**性，有著(zhù)廣闊的發(fā)展前途。

總之，工業(yè)機械手的應用在工業(yè)生產(chǎn)中是多方面的，為了使機械手能發(fā)揮它的更多的作用，還應注意發(fā)展其他的輔助設備與之配合。隨著(zhù)機械手技術(shù)的進(jìn)一步提高，它的適應性將會(huì )更強，應用面也將更廣。

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